Польша 丨 Производство пластмасс 丨 Роботизированная депаллетизация

Полипропиленовая смола под контролем 3D Vision
Депаллетизация мешков

Этот проект в Польше автоматизирует депаллетизацию, открытие пакетов и выгрузку материалов для производителя пластиковых пищевых контейнеров. Шестиосный робот-депаллетизатор использует трехмерное зрение для поиска и подбора 25-килограммовых мешков из полипропиленовой смолы со штабелированных поддонов. Система передает каждый мешок на открытие и выгрузку, проверяет пустые мешки и собирает мешки для мусора. Он обрабатывает 2 мешка в минуту из стопок до 15 слоев.
Полезная нагрузка 100 кг · Мешки по 25 кг · 2 мешка в минуту · До 15 слоев

Нидерланды丨Производство пластмасс丨Автоматизация литья под давлением

Удаление пластиковых деталей из полиэтилена высокой плотности с помощью 5-осевого робота IMM

Для этого проекта в Нидерландах компания RBTIC интегрировала пятиосного серворобота со 130-тонной литьевой машиной Haida для двухполостного удаления деталей из полиэтилена высокой плотности. Система включает в себя специальный съемный захват, состоящий из двух частей, конвейер, защитное ограждение, интеграцию сигналов от машины к роботу и интеграцию на месте. В каждом цикле робот снимает две детали массой 100 г примерно за 10 с, помещает их на конвейер, покидает зону формы и отправляет сигнал о закрытии формы для начала следующего цикла.
Полезная нагрузка 8 кг · 2 детали/цикл · Приблизительно . 10 с на вынос

Бразилия|Производство шестерен|Обслуживание станков с ЧПУ

Автоматизированная загрузка и разгрузка вала шестерни для зубофрезерного станка

В этом проекте в Бразилии используется шестиосевой роботизированный манипулятор с ЧПУ для автоматизации загрузки и разгрузки зубчатого вала зубофрезерного станка. Робот работает с пустым промежуточным столом и столом для готовых деталей, используя специальный захват для загрузки/разгрузки и приподнятую базу робота. Каждый вал шестерни весит примерно 1,98 кг. После выбора заготовки робот сначала снимает обработанный вал-шестерню с зубофрезерного станка, загружает новую заготовку, а затем помещает готовую деталь на выходной стол, пока начинается следующий цикл обработки. Работа робота приостанавливается, пока операторы пополняют заготовки на промежуточном столе.
Полезная нагрузка 20 кг · Детали 1,98 кг · Повторяемость ±0,05 мм · Приблизительно . 2 мин/деталь

Индия 丨 Производство листового металла 丨 Роботизированная сварка MIG

Разработанный Lowe's динамический интерактивный центр опыта

В этом проекте в Индии используются четыре шестиосных сварочных робота для многоточечной сварки MIG деталей из листового металла из углеродистой стали толщиной 3 мм. Каждая роботизированная ячейка оснащена специальным двухстанционным позиционером, двумя специальными приспособлениями для изготовления деталей, системой сварки MIG 350MR, автоматической станцией очистки горелки и системой управления ПЛК. Для каждой детали требуется четыре коротких сварных шва MIG. Пока робот сваривает на одной станции, оператор загружает и выгружает детали на противоположной станции. После завершения обеих операций позиционер поворачивается на 180 градусов, переводя следующую деталь в положение сварки, пока обслуживается противоположная станция.
4 робота · Углеродистая сталь толщиной 3 мм · 4 сварных шва/деталь · Приблизительно . 30 с/деталь