RBTIC BRTIRUS1510A — шестиосевой промышленный робот, предназначенный для автоматизированной сварки металлических компонентов и сборных узлов. Благодаря полезной нагрузке 10 кг, вылету стрелы 1587 мм и повторяемости ±0,05 мм он поддерживает запрограммированные траектории сварки для серийного производства и доступа к соединениям под разными углами.
Технические характеристики
|
Параметр |
Спецификация |
|
Модель |
БРТИРУС1510А |
|
Количество осей |
6 |
|
Номинальная полезная нагрузка |
10 kg |
|
Вынос рук |
1,587 mm |
|
Повторяемость |
±0,05 мм |
|
Мощность мощности |
5.06 kVA |
|
Источник питания |
220 V |
|
Система управления |
Система управления ХК |
|
Вес робота |
152 kg |
|
J1 Диапазон движения / Макс. Скорость |
±165 градусов/190 градусов/с |
|
J2 Диапазон движения / Макс. Скорость |
От -95 градусов до +70 градусов / 173 градусов в секунду |
|
J3 Диапазон движения / Макс. Скорость |
От -85 градусов до +75 градусов / 223 градуса в секунду |
|
J4 Диапазон движения / Макс. Скорость |
±180 градусов/254 градусов/с |
|
J5 Диапазон движения / Макс. Скорость |
±115 градусов/270 градусов/с |
|
J6 Диапазон движения / Макс. Скорость |
±360 градусов/342 градусов/с |
Системная интеграция
Сварочное оборудование:Источник сварочного тока, сварочная горелка, устройство подачи проволоки и устройство очистки горелки.
Позиционирование заготовки:Сварочные приспособления, поворотные позиционеры и позиционеры передней и задней бабок.
Управление роботом:Контроллер робота, контроллер сварочного процесса, ПЛК и модули связи ввода/вывода.
Защитное оборудование:Защитные ограждения, световые завесы, предохранительные блокировки и устройства аварийной остановки.
Обращение с материалами:Конвейерные системы, станции загрузки и разгрузки, устройства передачи заготовок.
Аксессуары для сварочных камер:Прокладка кабеля горелки, комплекты кабельной одежды и системы удаления дыма.
Сварочные характеристики
Быстрое изменение положения:Ось 6 достигает максимальной скорости 342 градуса в секунду, что помогает сократить время перемещения горелки между сварными швами и время движения без сварки.
Повторяемое позиционирование горелки:Повторяемость ±0,05 мм обеспечивает согласованное запрограммированное позиционирование горелки в повторяющихся циклах сварки, уменьшая отклонения в положении между деталями.
Многоугловая сварка:Шестиосное шарнирное соединение и вращение по оси 6 на ±360 градусов позволяют горелке приближаться к стыкам с разных сторон, уменьшая необходимость перемещения заготовок для обеспечения доступа к сварным швам.
Рабочий конверт и планирование установки
Охват и охват:Вылет руки 1587 мм помогает определить первоначальную компоновку рабочей станции. Окончательное покрытие зависит от монтажного положения, положения робота, размеров заготовки и расположения приспособлений.
Монтаж и зазор:Перед фиксацией монтажного положения проверьте установочный чертеж робота, размеры основания, пределы перемещения осей и зазор вокруг оборудования.
Доступ к горелке и приспособлениям:Смоделируйте запланированные пути сварки с помощью реальной горелки, кабелей и приспособлений, чтобы определить недоступные соединения и потенциальные столкновения перед установкой.
Приложения
Каркасы электрошкафа:Сварка угловых соединений, швов каркаса и монтажных кронштейнов на электрораспределительных шкафах и шкафах управления.
Трубчатые конструкции из нержавеющей стали:TIG-сварка соединений труб с трубами, поперечин и опорных кронштейнов для рам оборудования и стеллажей для хранения.
Рамы и основания машин:Повторяющаяся угловая и стыковая сварка оснований машин, опорных рам и сварных стальных узлов.
Металлические каркасы мебели:Сварные соединения каркасов столов, конструкций стульев, стеллажей и другой мебели на трубчатой или профильной основе.
Сборки труб и фланцев:Сварка соединений труб с фланцами и кольцевых соединений при использовании подходящего оборудования для позиционирования заготовки.
Контроль качества и инспекция
Проверка повторяемости:Выполните повторные испытания позиционирования в указанных контрольных точках и запишите измеренное отклонение в соответствии с требованием повторяемости ±0,05 мм.
Тест движения оси:Управляйте всеми шестью осями в указанных диапазонах перемещения. Записывайте ошибки движения, аномальную вибрацию и сигналы тревоги контроллера.
Сварочные испытания:Сварите представительные детали, используя согласованные параметры процесса. Проверьте внешний вид шва, непрерывность, размеры сварного шва и дефекты на соответствие утвержденным критериям приемки.
Проверка сварных швов:Используйте визуальный осмотр в качестве основы; применять пенетрантный, магнитопорошковый или радиографический контроль, если этого требуют материал, соединение и спецификация проекта. Запишите результаты в соответствии с применимыми критериями приемки.
Предотгрузочная проверка:Перед отправкой проверьте модель, контроллер, поставляемые аксессуары, электрические требования и настроенные функции на соответствие заказу на поставку.
Заказ и техническая поддержка
Минимальный заказ:1 единица.
Требования к котировке: Предоставьте чертежи деталей, материал и толщину, тип соединения, длину сварного шва, объем производства и целевое время цикла для оценки проекта.
Объем поставки:Укажите поставку только робота или полную сварочную ячейку, включая необходимое сварочное оборудование, приспособления, позиционеры, устройства безопасности и модули автоматизации.
Доставка и документы:Подтвердите время выполнения, упаковку, условия доставки, коммерческий счет, упаковочный лист и соответствующую техническую документацию в предложении.
Ввод в эксплуатацию и обучение:Перед заказом определите необходимое руководство по установке, поддержку программирования, обучение операторов и объем ввода в эксплуатацию.
Запасные части и обслуживание:Подтвердите наличие запасных частей и объем технической поддержки в соответствии с выбранной моделью и договором поставки.
Изготовление конструкционной стали
Металлические детали и промышленные компоненты
Сосуды под давлением и резервуары для хранения
Производство алюминия и нержавеющей стали
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Может ли BRTIRUS1510A сваривать углеродистую и нержавеющую сталь?
О: Да, при наличии подходящего процесса сварки, источника питания и присадочного материала. Конфигурация зависит от марки материала, толщины, конструкции соединения и требований к качеству сварки.
Вопрос: Подходит ли BRTIRUS1510A для мелкосерийного производства?
О: Да, когда сварочные программы и приспособления можно адаптировать к различным заготовкам. Время переналадки зависит от вариации детали, конструкции приспособления и требований к перепрограммированию.
Вопрос: Сколько деталей может произвести сварочный робот за смену?
Ответ: Производительность зависит от длины сварного шва, скорости сварки, времени загрузки, расположения приспособлений и количества сварных швов на деталь. Оцените полный цикл, включая загрузку, позиционирование, сварку и разгрузку.
Вопрос: Может ли робот сваривать сложные детали под разными углами?
О: Шестиосное движение поддерживает различные ориентации резака и углы подхода. Осуществимость зависит от доступности соединения, геометрии горелки, зазора кабеля и помех крепления.
Вопрос: Какие процессы сварки поддерживает BRTIRUS1510A?
О: Потенциальные конфигурации включают сварку MIG/MAG и TIG при условии совместимости с контроллером, источником сварочного тока, комплектом горелок и технологическим интерфейсом. Подтвердите необходимый процесс перед заказом.
Вопрос: Сколько места занимает сварочная камера BRTIRUS1510A?
О: Занимаемая площадь зависит от монтажа, размера заготовки, приспособлений, позиционеров, доступа оператора и защитного оборудования. Обеспечьте рабочую зону, доступ к погрузке, пространство для технического обслуживания и зоны безопасности.
Вопрос: Может ли BRTIRUS1510A модернизировать существующую линию ручной сварки?
О: Да, если детали, приспособления, производственная последовательность и площадь помещения подходят для роботизированной сварки. Оцените согласованность деталей, обработку материалов, требования к электропитанию и интерфейсы управления.
горячая этикетка : 6-осевой сварочный робот, Китай 6-осевые сварочные роботы производители, поставщики, завод
