RBTIC BRTIRWD1506A — это шестиосный промышленный сварочный робот с полым запястьем для внутренней прокладки кабеля и позиционирования горелки под разными углами. Он поддерживает приложения роботизированной сварки с использованием совместимого сварочного оборудования и систем перемещения заготовок.
Технические характеристики
|
Параметр |
Спецификация |
|
Модель |
BRTIRWD1506A |
|
Роботы-топоры |
6 |
|
Максимальный вылет руки |
1,647 mm |
|
Номинальная полезная нагрузка |
6 kg |
|
Повторяемость |
±0,05 мм |
|
Номинальная входная мощность |
4.64 kVA |
|
Источник питания |
220 V |
|
Система управления |
Система управления ХК |
|
Вес робота |
Приблизительно. 166 кг |
|
Варианты монтажа |
Напольный, боковой; основание стояка опционально |
|
Поддерживаемые сварочные процессы |
Дуговая сварка MIG/MAG, TIG и точечная сварка |
|
Совместимые материалы |
Углеродистая сталь, нержавеющая сталь и алюминиевый сплав |
Сварочные возможности
Гибкое движение факела:Шестиосное шарнирное соединение и полое запястье позволяют горелке приближаться к стыкам под разными углами, обеспечивая поддержку сварки деталей сложной геометрии.
Последовательные пути сварки:Запрограммированные движения робота поддерживают повторяемость траекторий резака в течение производственных циклов, уменьшая отклонения, вызванные ручным управлением резаком.
Поддержка нескольких процессов:Конфигурации сварки MIG/MAG, TIG и точечной сварки удовлетворяют различным требованиям к соединению в зависимости от соответствующего сварочного оборудования.
Совместимость и интеграция
Установка:Конфигурации для напольного или бокового монтажа с дополнительной подставкой.
Позиционирование заготовки:Одноосные, двухосные и U-образные позиционеры поддерживают различную ориентацию деталей во время сварки.
Сварочное оборудование:В сварочную ячейку можно интегрировать источники сварочного тока, механизмы подачи проволоки, горелки и специальные приспособления.
Интеграция производственной линии:Дополнительные гусеницы седьмой оси, конвейеры и автоматизированные системы загрузки позволяют выполнять работы большего размера и автоматизировать погрузочно-разгрузочные работы.
Обнаружение шва:Дополнительные 2D-лазерные датчики, системы 3D-видения и отслеживания швов поддерживают приложения, в которых положение соединений варьируется в зависимости от заготовки.
Безопасность ячеек и вспомогательное оборудование:Шкафы ПЛК, защитное ограждение, оборудование для удаления дыма и очистки горелок могут быть встроены в рабочую станцию.
Области применения и заготовки
Трубопроводные узлы и сосуды:Роботизированная сварка кольцевых швов и соединений труб с фланцами с использованием подходящего оборудования для позиционирования заготовки.
Металлическая мебель и готовые каркасы:Повторяющиеся сварные швы на рамах, кронштейнах и конструктивных элементах.
Электрические шкафы и корпуса:Многократная сварка швов листового металла, каркасов шкафов и корпусов.
Совместимость материалов:Углеродистая сталь, нержавеющая сталь и алюминиевый сплав в зависимости от выбранного процесса сварки, толщины материала и конструкции соединения.
Параметры настройки
Сварочный пакет
Сварочное оборудование MIG/MAG или TIG с совместимыми горелками и механизмами подачи проволоки.
01
Оснастка заготовки
Специальные приспособления и позиционеры, соответствующие размерам деталей, местам соединений и последовательности производства.
02
Видение и отслеживание
Дополнительное лазерное зондирование, 3D-видение или отслеживание шва для применений с переменным положением суставов.
03
Модули автоматизации
Седьмые гусеницы, системы загрузки и разгрузки, а также конвейеры для автоматизированного производства.
04
Вспомогательное оборудование
Станции очистки горелок, дымоудаления и защитные ограждения в соответствии с требованиями рабочего места.
05
Гарантия качества и приемка
Проверка робота:Проверьте поставленную модель, полезную нагрузку, радиус действия и повторяемость на соответствие указанным техническим данным.
Функциональное тестирование:Перед отправкой проверьте движение робота, работу контроллера и настроенные функции сварочной системы.
Проверка сварки:Проведите выборочную сварку с использованием репрезентативных заготовок и согласованных критериев приемки сварных швов, если этого требует проект.
Документы соответствия:Предоставьте соответствующую документацию CE для поставляемого оборудования с указанием объема, указанного для робота или полной рабочей станции.
Доставка и техническая поддержка
|
Время выполнения |
7–15 рабочих дней для стандартных заказов роботов; 15–30 рабочих дней для индивидуальных сварочных ячеек. |
|
Упаковка |
Деревянные кейсы экспортного стандарта с защитным креплением для робота, контроллера и аксессуаров. |
|
Отгрузочные документы |
Коммерческий счет, упаковочный лист и соответствующая документация на оборудование. |
|
Ввод в эксплуатацию и обучение |
Дистанционное руководство по программированию, поддержка при вводе в эксплуатацию и обучение операторов доступны по запросу. |
|
Запчасти |
Запасные части поставляются в зависимости от модели и наличия. |
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: В чем разница между сварочным роботом и полноценной роботизированной сварочной системой?
Ответ: Сварочный робот обеспечивает запрограммированное движение, а полная роботизированная сварочная система объединяет робота со сварочным оборудованием, приспособлениями для заготовок, устройствами безопасности и интерфейсами управления. В зависимости от производственного процесса также могут потребоваться позиционеры, датчики и автоматизированная обработка материалов.
Вопрос: Может ли промышленный сварочный робот сваривать детали с отклонениями в размерах?
О: Да, в пределах возможностей настроенной системы. Фиксированные программы роботов лучше всего подходят для стабильно расположенных суставов. Для переменных размеров заготовки или расположения соединений может потребоваться сенсорное распознавание, лазерный поиск шва или отслеживание шва в реальном времени. Подходящее решение зависит от размера и типа вариации.
Вопрос: Как рассчитать время цикла роботизированной сварки?
О: Время цикла включает загрузку и разгрузку, зажим приспособления, перемещение робота, фактическую сварку, перемещение и любые этапы проверки. Для надежной оценки необходимы длина сварного шва, параметры сварки, количество сварных швов, последовательность обработки заготовок и целевой объем производства. Испытание образца детали или автономное моделирование могут помочь создать реалистичный производственный цикл.
Вопрос: Можно ли интегрировать сварочный робот в существующую производственную линию?
О: Да, при условии, что контроллер робота, сварочное оборудование, ПЛК, схемы безопасности и системы погрузочно-разгрузочных работ могут обмениваться данными и работать вместе. При планировании интеграции следует учитывать доступную площадь, перемещение заготовок, производственные сигналы, защитные блокировки и последовательность операций существующей линии.
Вопрос: Что требуется для программирования роботизированной сварки?
О: Для программирования обычно требуется геометрия заготовки, места сварки, углы подхода горелки, параметры сварки и положения приспособлений. В зависимости от контроллера и приложения программы могут создаваться с помощью обучающего пульта или программного обеспечения для автономного программирования. Перед производством сложных деталей может потребоваться моделирование и проверка столкновений.
Вопрос: Какая информация необходима для оценки проекта роботизированной сварки?
Ответ: Подготовьте 2D-чертежи или файлы 3D CAD, марки и толщину материалов, типы соединений, длину сварных швов, необходимое качество сварных швов, объем производства и целевое время цикла. Образцы заготовок и детали существующей производственной линии могут дополнительно помочь в оценке осуществимости и проектировании рабочей станции.
Вопрос: Как можно проверить качество роботизированной сварки перед массовым производством?
Ответ: Валидация может включать в себя выборочную сварку, визуальный осмотр, проверку размеров и неразрушающий контроль для конкретного применения. Критерии приемки должны быть согласованы до начала испытаний, включая применимую процедуру сварки, пределы дефектов и любые необходимые стандарты. Методы испытаний зависят от заготовки, типа соединения и требований конечного использования.
горячая этикетка : сварочный промышленный робот, Китай производители сварочных промышленных роботов, поставщики, завод
