RBTIC BRTIRUS1820A — это шестиосный промышленный робот-подборщик, предназначенный для автоматической загрузки, разгрузки и перемещения заготовок. Благодаря номинальной полезной нагрузке 20 кг, вылету стрелы 1895 мм и повторяемости ±0,05 мм он перемещает компоненты между производственным оборудованием, приспособлениями и конвейерными линиями, включая приложения, требующие контролируемого перемещения больших или хрупких заготовок.
Технические характеристики
|
Параметр |
БРТИРУС1820А |
|
Тип робота |
Шестиосевой промышленный робот |
|
Номинальная полезная нагрузка |
20 kg |
|
Длина руки |
1,895 mm |
|
Повторяемость |
±0,05 мм |
|
J1 Диапазон / Макс. Скорость |
±155 градусов/110 градусов/с |
|
J2 Диапазон / Макс. Скорость |
От -140 градусов до +65 градусов/146 градусов/с. |
|
J3 Диапазон/Макс. Скорость |
От -75 градусов до +110 градусов / 134 градусов в секунду |
|
J4 Диапазон/Макс. Скорость |
±180 градусов/273 градусов/с |
|
J5 Диапазон/Макс. Скорость |
±115 градусов/240 градусов/с |
|
J6 Диапазон / Макс. Скорость |
±360 градусов/375 градусов/с |
|
Мощность мощности |
5.87 kVA |
|
Источник питания |
220 V |
|
Вес робота |
230 kg |
|
Система управления |
Система управления ХК |
|
Защита от проникновения |
Основной корпус: IP40; запястье: IP54 |

Ключевые компоненты
Шестиосный робот-манипулятор:Обеспечивает шесть степеней свободы для захвата, перемещения и перемещения заготовок на разных станциях.
Система управления ХК:Выполняет запрограммированные последовательности движений и координирует работу робота во время автоматизированных циклов обработки.
Концевая оснастка:Поддерживает вакуумные присоски, механические захваты и специальные инструменты для перемещения стеклянных панелей, металлических компонентов и отдельных изделий.
Интерфейс оборудования:Поддерживает интеграцию с производственным оборудованием и периферийными устройствами через настроенные интерфейсы управления, обеспечивая скоординированную загрузку, разгрузку и перемещение заготовок.
Особенности продукта
Гибкая передача:Шестиосная шарнирная конструкция регулирует положение руки и ориентацию запястья, позволяя перемещать заготовки между оборудованием под разными углами с меньшим количеством шагов по изменению положения.
Точное размещение:Повторяемость ±0,05 мм обеспечивает стабильное позиционирование во время повторяющихся циклов захвата и размещения, помогая поддерживать стабильное размещение в автоматизированном производстве.
Широкий рабочий охват:Длина руки 1895 мм расширяет доступ робота к большей рабочей зоне, обеспечивая перемещение между разнесенным оборудованием и уменьшая необходимость в дополнительных точках погрузки-разгрузки.
Бережное обращение:Программируемое движение в сочетании с захватами, специфичными для конкретного применения, контролирует контакт и перемещение заготовки, помогая уменьшить царапины, поломки и другие повреждения при обращении.
Совместимость заготовок
Нагрузки до 20 кг:Поддерживает заготовки весом до 20 кг, включая концевой эффектор и наручные инструменты, в пределах номинальной грузоподъемности.
Вылет до 1895 мм:Подходит для задач перемещения в широкой рабочей зоне, включая перемещение деталей между конвейерными линиями, приспособлениями и технологическим оборудованием.
Стекло и плоские панели:Совместим с вакуумными присосками для перемещения автомобильного стекла и аналогичных плоских деталей.
Яйца и деликатесные продукты:Поддерживает специальные многоточечные вакуумные захваты для захвата отдельных яиц с конвейеров и размещения их в лотках.
Многоугольная передача:Шестиосная конфигурация поддерживает изменение ориентации заготовки во время перемещения между станциями, расположенными по-разному.

Приложения
Уход за станками с ЧПУ:Загрузите необработанные металлические детали в токарные станки с ЧПУ или обрабатывающие центры, затем выгрузите готовые компоненты и передайте их на конвейеры или станции контроля.
Перенос автомобильного стекла:Соберите лобовые стекла со стеллажей с помощью вакуумных присосок и перенесите их на оборудование для обработки стекла для последующих операций.
Сортировка яиц и упаковка лотков:Возьмите утиные яйца с конвейера с помощью многоточечного вакуумного захвата и поместите их в специально отведенные места для яиц.
Металлический компонент в сборе:Перенос кронштейнов, корпусов и обработанных деталей с подающих конвейеров на сборочные приспособления для позиционирования и последующей обработки.
Передача заготовки на производственной линии:Перемещайте детали между конвейерами, буферными стеллажами и станциями обработки, когда ручная обработка создает повторяющиеся рабочие нагрузки или прерывает поток на линии.

Почему стоит выбрать РБТИК?
Производственная база площадью 12 000 м²:Заводские мощности в Дунгуане обеспечивают координацию проектов роботов, производство и выполнение заказов. Более 1000 завершенных проектов позволяют получить опыт в области приложений промышленной автоматизации.
Инженерная и интеграционная поддержка:Обзоры CAD и 3D-моделирования помогают оценить радиус действия робота, компоновку оборудования и расположение инструментов перед установкой. Поддержка при вводе в эксплуатацию удаленно или на месте может быть организована в соответствии с требованиями проекта.
Интеграция роботов и систем:Являясь партнером по интеграции роботизированных систем BORUNTE, RBTIC сочетает поставку роботов с разработкой приложений для обработки заготовок и автоматизации производственных линий.
Предпоставочное тестирование и гарантия:Перед отправкой роботизированные рабочие места проходят сборку, программирование и пробные испытания. 12-месячная гарантия обеспечивает послепродажное обслуживание.
Упаковка и доставка
Экспортная упаковка:Робот массой 230 кг укомплектован системой управления HC и заказанными аксессуарами, защитными материалами и надежной фиксацией для транспортировки.
Способы доставки:Для международных заказов доступны морские перевозки, авиаперевозки и экспресс-доставка, в зависимости от размера груза, пункта назначения и требований к доставке.
Информация об упаковке:Размеры упаковки, вес брутто и объем загрузки подтверждаются в соответствии с окончательной конфигурацией упаковки.
Экспортные документы:Коммерческий счет, упаковочный лист и другие согласованные отгрузочные документы подготавливаются для экспортной очистки.
График отправки:Сроки доставки определяются в зависимости от конфигурации заказа, статуса производства и требований места назначения.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Может ли BRTIRUS1820A обслуживать два станка с ЧПУ одним роботом?
Ответ: Потенциально, если обе машины попадают в рабочую зону робота и комбинированные требования к загрузке, разгрузке и времени цикла могут быть выполнены. Окончательная компоновка зависит от расстояния между станками, работы дверей и представления деталей.
Вопрос: Какова типичная продолжительность цикла подбора и размещения?
О: Время цикла зависит от расстояния перемещения, ориентации заготовки, работы захвата и взаимодействия с машиной. Оценка времени цикла должна основываться на фактической последовательности захвата и размещения, а не только на скорости соединения робота.
Вопрос: Может ли робот идентифицировать разные детали на одной производственной линии?
Ответ: Для идентификации деталей обычно требуется дополнительное оборудование, такое как система технического зрения, считыватель штрих-кодов или выбор продукта на основе ПЛК. Программа робота и интерфейсы управления должны поддерживать необходимую логику выбора детали.
Вопрос: Может ли робот автоматически восстановиться после сигнала тревоги машины или неудачного захвата?
О: Восстановление можно запрограммировать для определенных условий неисправности, таких как неудачный захват или тайм-аут сигнала готовности машины. Автоматическое восстановление зависит от обратной связи датчиков, машинных интерфейсов и согласованной последовательности устранения неисправностей.
Вопрос: Может ли робот работать с различными продуктами без ручного перепрограммирования?
О: Для разных заготовок и последовательностей обработки можно настроить несколько программ обработки продуктов. Автоматический выбор рецепта может быть реализован с помощью сигналов ПЛК, идентификации штрих-кода или системы технического зрения, в зависимости от конфигурации производственной линии.
Вопрос: Что должно быть включено в приемочные испытания робота?
Ответ: Практические приемочные испытания позволяют оценить время цикла, вероятность успешного захвата и размещения, согласованность позиционирования, устранение неисправностей и непрерывную работу в течение согласованного периода испытаний с использованием репрезентативных деталей.
горячая этикетка : робот-подборщик, Китай производители роботов-подборщиков, поставщики, завод

