Роботизированный манипулятор

Роботизированный манипулятор
Детали:
Шестиосный роботизированный манипулятор RBTIC с полезной нагрузкой 5 кг, вылетом 990 мм и повторяемостью ±0,05 мм обеспечивает гибкую автоматическую сборку под разными углами, передачу деталей и загрузку/разгрузку станков для рабочих станций, требующих точности и контроля ориентации, помимо простых линейных механизмов.
Отправить запрос
Описание
Отправить запрос

Шестиосный роботизированный манипулятор RBTIC с полезной нагрузкой 5 кг, вылетом 990 мм и повторяемостью ±0,05 мм обеспечивает гибкую автоматическую сборку под разными углами, передачу деталей и загрузку/разгрузку станков для рабочих станций, требующих точности и контроля ориентации, помимо простых линейных механизмов.

 

Параметры

 

Модель

БРТИРУС0805А

Элемент

Диапазон

Макс.скорость

Рука

J1

±170 градусов

237 градусов/с

J2

-98 градусов/+80 градусов

267 градусов/с

J3

-80 градусов/+95 градусов

370 градусов/с

Запястье

J4

±180 градусов

337 градусов/с

J5

±120 градусов

600 градусов/с

J6

±360 градусов

588 градусов/с

Длина руки

990mm

Возможность загрузки

5kg

Повторяемость

±0,05 мм

Источник питания

3.67kVA

Масса

53kg

Система управления

Система управления ХК

 

Robotic Picking Arm Working Envelope Diagram

 

Одна рука робота, несколько направлений манипулирования

 

Шестиосевая гибкость:Шесть независимых осей регулируют положение и ориентацию инструмента — для деталей, приближающихся с разных направлений, поворачиваемых перед установкой или обрабатываемых в ограниченном пространстве.

 

Движение запястья:Ориентация конечного рабочего органа меняется во время захвата, транспортировки и размещения, обеспечивая соответствие направления захвата требованиям места назначения.

 

Повторяемое позиционирование:Повторяемость ±0,05 мм для последовательного запрограммированного позиционирования – фактическая точность зависит от креплений, вариаций заготовки и метода захвата.

 

Гибкая оснастка:Вакуумные захваты, пневматические пальцы или другие инструменты, выбранные в зависимости от материала, геометрии, веса и точек захвата заготовки.

 

Помимо выбора и размещения:Поддерживает обслуживание оборудования, перемещение компонентов, переориентацию и загрузку/разгрузку — каждое приложение проверяется на предмет радиуса действия, полезной нагрузки, времени цикла и безопасности.

 

Механическая совместимость и системная интеграция

 

Совместимость машины:Подтвердите сигналы ввода-вывода, доступ к загрузке, последовательность циклов и сигналы готовности станка для ЧПУ, резьбонарезного, прессового или конвейерного оборудования — марка и модель помогают определить потребности в интеграции.

 

ЕОАТ:Вакуумные захваты, пневматические пальцы или приспособления, выбранные для каждой детали — вес и размеры инструмента включены в оценку полезной нагрузки и вылета.

 

Контроллер и периферийные устройства:Контроллер робота, датчики, инструменты и оборудование выше и ниже по потоку скоординированы – протоколы связи и интерфейсы подтверждены в ходе инженерной проверки.

 

Планировка рабочей ячейки и безопасность:Проверьте рабочую зону, монтаж, приспособления, доступ оператора и пространство для технического обслуживания – защитные меры, блокировки и аварийные остановки, установленные перед вводом в эксплуатацию.

 

Видение и определение положения:Системы датчиков и видения оцениваются при изменении положения заготовки — аппаратное обеспечение, программное обеспечение и объем интеграции подтверждаются для каждого приложения.

 

Обслуживание и техническая поддержка

 

Плановый осмотр:Регулярно проверяйте кабели, разъемы, болты, EOAT и внешние компоненты – обращайте внимание на любые необычные шумы, вибрации или износ.

 

Проверка инструментов и захватов:Проверьте захваты, вакуумные линии и пневматические соединения: изношенный инструмент влияет на надежность перемещения.

 

Диагностика сигналов тревоги:Записывайте коды сигналов тревоги, условия эксплуатации и изменения программы при возникновении неисправностей, что помогает эффективно устранять неполадки.

 

Планирование запасных частей:Определите критически изнашиваемые детали и рекомендуемые запасные части – наличие и процедуры замены подтверждаются при заказе.

 

Обучение и установка:Требования к установке, вводу в эксплуатацию, инструкции по эксплуатации и обучение техническому обслуживанию обсуждаются перед поставкой – объем поддержки на месте или удаленно согласовывается в предложении или контракте на обслуживание.

 

Упаковка и международная доставка

 

Экспортная упаковка:Подбирается в зависимости от способа доставки, маршрута, размеров оборудования и требований к защите — подтвердите, требуется ли для вашего заказа деревянный ящик, защита от влаги или дополнительная амортизация.

 

Предотгрузочная подготовка:Перед отправкой подтвердите конфигурацию оборудования, аксессуары, контроллер, документацию и согласованные требования к проверке согласно заказу на поставку.

 

Условия доставки:Варианты международной доставки и расчетное время транзита зависят от пункта назначения, размера груза, вида транспорта и логистики – при этом Инкотермс, ответственность за перевозку и страхование четко указаны в предложении или контракте.

 

Документы и подтверждение доставки:Перед отправкой подтвердите наличие и объем коммерческого счета, упаковочного листа, товаросопроводительных документов и соответствующей документации на продукцию – при необходимости с дополнительными сертификатами или документами для конкретной страны, согласованными заранее.

Vision-Guided Automated LoadingUnloading for Pouch Batteries
Automated Loading and Unloading for Tapping Machines

 

Часто задаваемые вопросы

 

Вопрос: Может ли роботизированный захваточный манипулятор загружать и разгружать станки с ЧПУ или нарезные станки?

О: Его можно оценить для применения в сфере обслуживания машин. Успешная интеграция зависит от заготовки, приспособления, доступа к загрузке, сигналов станка, защитных блокировок и требуемого времени цикла.

Вопрос: Может ли робот обрабатывать заготовки различной формы?

A: Различные формы можно обрабатывать, используя подходящие инструменты на конце рычага. Вес заготовки, характеристики поверхности, точки захвата и требования к ориентации определяют подходящее решение для захвата.

Вопрос: Могу ли я запросить индивидуальное роботизированное решение для комплектования?

О: Вы можете отправить чертежи деталей, информацию о машине и требования к процессу для оценки. Любые индивидуальные инструменты, программное обеспечение, системы машинного зрения или работы по интеграции должны быть подтверждены в окончательном техническом предложении.

Вопрос: Что влияет на предложение и время выполнения заказа?

О: Конфигурация модели, инструменты, требования к контроллеру и периферийным устройствам, объем интеграции, количество заказа и место доставки могут повлиять на предложение и график доставки. Запросите предложение по конкретному проекту на подтвержденных коммерческих условиях.

горячая этикетка : роботизированный манипулятор, Китай производители, поставщики, завод роботизированный манипулятор

Отправить запрос
Отправить запрос